弗若斯特沙利文《2026年全球人形机器人市场研究报告》深度研究

先知001

弗若斯特沙利文《2026年全球人形机器人市场研究报告》深度研究研究基准：2026年10月23日｜研究范围：全球市场、中国市场、产业竞争与商业化趋势
一、报告原文及官方获取入口目前已找到弗若斯特沙利文中国官网发布的正式报告页面，以及公开的报告内容和市场数据。官网报告库将该报告列为 62页，页面提供“Download”下载入口。




Frost & Sullivan
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2026年全球人形机器人市场研究报告发布机构：弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）
中文版正式发布：2026年9月
官网报告库标注：62页
报告覆盖市场规模、机器人分类、应用场景、竞争格局、行业驱动因素和发展趋势。



官方中文发布页面
2026年9月30日发布
打开官方报告介绍

官方报告库及下载入口
可查看报告介绍，并尝试下载PDF
打开报告详情及PDF下载入口
打开沙利文官方报告库

说明：已核实官方发布页和报告库入口，但尚未确认可直接公开下载的PDF文件地址。若网页要求扫码、注册或联系机构，需按官网流程获取。官方英文版介绍也可作为辅助阅读材料。

二、报告核心数据：全球人形机器人市场正在扩张沙利文公开报告数据显示，2025年全球人形机器人销量约3.5万台、市场收入5亿美元；2026年上半年销量达到3.6万台、收入5.4亿美元。也就是说，半年销量和收入均超过2025年全年。




Frost & Sullivan
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2025年全球销量
3.5万台全年

2026年上半年销量
3.6万台已超过2025年全年

2025年全球市场收入
5.0亿美元全年

2026年上半年收入
5.4亿美元已超过2025年全年


数据来源：沙利文官方报告公开内容。单位和期间均按报告披露口径列示。

如何解读这组数据？

指标	2025年全年	2026年上半年	上半年相当于2025全年
销量	3.5万台	3.6万台	102.9%
收入	5.0亿美元	5.4亿美元	108.0%
简单平均每台收入	约1.43万美元	约1.50万美元	—

后两列为根据报告公开数据计算。平均每台收入是市场总收入除以总销量，并非单一产品的成交价，也不代表同类产品的价格上涨。
这组数据至少反映出三个趋势：

• 市场交付速度加快。 2026年上半年交付量已经超过上一年全年，说明采购、研发、教育和部分商业应用需求在释放。
  
• 市场收入增长快于单纯的数量扩张。 上半年市场收入达到全年基准的108%，高于销量对应的102.9%，但仍需要进一步拆解产品尺寸、智能化水平及价格结构，才能判断价值增长的来源。
  
• 不能直接将半年数据年化为确定的全年预测。 订单、出货、验收、终端使用以及统计范围不同，都会影响全年表现。上述数据支持市场扩张判断，但不意味着所有产品都已实现成熟的商业回报。
  
  

三、全球市场与中国市场：竞争优势已经明显向中国企业倾斜1. 全球收入排名前五的企业均来自中国根据沙利文报告的公开信息及中国证券报、中证网报道，2026年上半年，按人形机器人收入计算，全球排名前五的企业均为中国厂商。




中证网
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2026年上半年全球人形机器人收入排名按公开报道披露的厂商收入及市场份额整理



1
优必选
UBTECH

6.2亿元收入份额 16.5%








2
智元机器人
AGIBOT

6.1亿元收入份额 16.1%








3
宇树科技
Unitree

5.8亿元收入份额 15.3%








4
银河通用
Galbot

2.1亿元收入份额 5.5%








5
乐聚机器人
Leju

1.5亿元收入份额 4%








前五名收入份额合计
57.4%
全部为中国厂商

来源：2026年10月14日南方+经21财经转载的沙利文报告数据。



21财经

以上为厂商收入份额，不是销量份额，也不代表净利润或市场估值。

这一竞争格局说明，中国企业已在整机交付、供应链配套、成本控制和产品迭代等方面建立了较强的产业竞争力。
但必须注意：中国企业在当前收入榜单中领先，不等于中国已经在所有人形机器人核心技术上全面领先。 具身智能基础模型、芯片、关键传感器、可靠性验证及全球客户服务等能力，仍需分别评估。
2. 优必选的市场地位：全尺寸具身智能机器人更值得关注根据沙利文报告相关公开报道整理。




中证网
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指标	2025年全年	2026年上半年
优必选人形机器人相关收入	8.7亿元	6.2亿元
全球人形机器人收入份额	24.8%	16.5%
优必选全尺寸具身智能机器人相关收入	8.2亿元	5.9亿元
全尺寸具身智能机器人收入份额	45.1%	26.0%

这里有两个值得关注的信号：

• 行业增长带来了竞争者扩张。 优必选整体市场收入份额从2025年的24.8%降至2026年上半年的16.5%，并不意味着收入下降；其公开收入由8.7亿元增至半年6.2亿元。更准确的解读是：市场竞争者的收入增长速度、产品结构和交付节奏发生了变化。
  
• 高价值细分市场具有更高技术门槛。 全尺寸具身智能机器人涉及双足运动、复杂操作、感知决策和长时间稳定运行，不能仅凭低价或演示效果形成竞争优势。优必选在该细分市场仍居领先位置，但份额下降也意味着竞争正在加剧。
  
  

以上收入与市场份额为报告统计口径，不等于公司整体营业收入，也不等于相关业务利润。
3. 为什么中国市场具备竞争优势？沙利文的公开报告指出，产业竞争力取决于本体设计、核心硬件、具身智能、软硬件协同、真实场景部署及数据闭环等因素。




Frost & Sullivan
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竞争维度	中国市场的主要优势	仍需突破的关键问题
整机制造	供应链配套完整、产品迭代速度较快	批量一致性、耐久性和长期可靠性
核心零部件	电机、减速器、结构件、执行器等制造基础较强	高性能、轻量化、低功耗与高可靠性兼顾
AI与具身智能	AI研发、机器人本体及应用企业协同活跃	多任务泛化、复杂操作、异常处理
商业化场景	制造、物流、电子等产业场景丰富	从试点部署转向持续生产与明确回报
成本与交付	工程制造、供应链协同具备优势	降低全生命周期成本，而不只是硬件售价
国际市场	产品制造和供应链输出能力较强	海外认证、数据合规、售后及本地化服务

专业判断： 中国当前最明显的优势是产业化速度和供应链协同，而长期竞争的决定因素是机器人能否稳定完成真实工作、降低客户成本，并通过规模部署积累训练数据。
四、一个必须重视的问题：不同机构的市场规模为什么差异很大？路透社2026年9月21日援引国际机器人联合会（IFR）统计称，2025年全球用于工业和专业服务场景的人形机器人销量约为7,000台。沙利文报告则披露全球人形机器人销量为3.5万台。




Reuters
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两组数字不能直接互相否定，因为统计定义、产品范围和销售口径可能不同。

维度	沙利文报告	IFR经路透社报道的统计
2025年销量	约3.5万台	约7,000台
统计范围	报告定义下的全球人形机器人市场	工业及专业服务用途
统计重点	包含不同尺寸、智能程度和应用领域的产品	强调工业与专业服务用途
使用方式	市场规模、厂商收入与竞争格局研究	工业和专业服务机器人统计

沙利文将人形机器人分为双足与轮式、全尺寸与中小尺寸，以及具身智能与预编程等类别；IFR的口径则聚焦特定专业用途，并有其独立的产品纳入标准。




Frost & Sullivan
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因此，进行投资研究时，不能把两家机构的销量数据拼接成同一条时间序列，也不能用其中一个数据直接推导另一个数据的增长率。
更严谨的做法是先确认：产品定义、统计地区、最终用户、是否计入教育科研采购、是否包含遥控产品、出货与交付确认方式，以及厂商内部交易的处理方法。
五、全球与中国市场的商业化阶段对比人形机器人市场并不是单一的技术赛道，而是由不同成熟度的应用市场共同构成。沙利文将主要应用划分为娱乐表演、科研教育、数据采集和生产作业四大领域。



Frost & Sullivan














第一阶段：娱乐表演与科研教育

较易形成采购需求
产品演示、教育教学、实验室研究和开发平台等需求相对明确，适合机器人企业获取早期订单、验证产品及建立品牌。但采购量不能直接代表工业生产能力。













第二阶段：具身智能数据采集

技术迭代的关键环节
通过真机操作、遥操作和人类示范采集数据，用于训练机器人模型。该市场的价值不仅在设备销售，还包括数据质量、任务覆盖率和模型迭代效率。













第三阶段：工业制造与物流作业

重点验证经济性
搬运、上下料、分拣、巡检等任务有望成为重要落地场景，但客户会严格考核任务成功率、运行时长、安全性、维护费用和投资回收期。



Frost & Sullivan





中国与海外的主要差异从产业结构看，中国拥有较强的机器人制造、零部件供应链和制造业应用基础；美国等市场则在人工智能研究、基础模型、先进计算和部分机器人研发领域具有重要影响力。
不过，这属于产业能力层面的定性比较，并不是沙利文报告提供的完整中美技术排名。当前公开资料不足以据此断言哪一国在人形机器人所有核心技术上全面领先。
对投资者而言，真正有价值的比较维度是：

• 技术能力： 机器人是否能自主完成连续、多步骤任务。
  
• 工程能力： 能否持续工作、稳定量产并降低故障率。
  
• 商业能力： 能否进入客户真实生产流程，而非仅进行展示。
  
• 资本效率： 收入增长能否转化为毛利、经营现金流及可持续回报。
  
• 国际化能力： 能否通过海外认证、交付及售后体系形成全球收入。
  
  

六、未来投资研究：建议重点跟踪五个方向以下是基于报告内容形成的投资研究框架，并非沙利文报告直接给出的投资评级。




1. 人形机器人整机企业
重点跟踪订单转收入的速度、真实交付量、客户复购、产品故障率、售后成本和毛利率。不能只看发布会、融资金额或规划产能。





2. 核心零部件与执行器
关注关节模组、伺服电机、减速器、力矩传感器、灵巧手和高性能材料。关键指标包括单机价值量、供应商份额、技术壁垒、良率和客户认证。





3. 具身智能与计算平台
重点考察机器人基础模型、视觉语言动作模型、运动控制、边缘计算、实时操作系统以及真实任务数据闭环。模型能力需要通过真实任务成功率验证。





4. 工业应用与系统集成
关注汽车、电子制造、仓储物流等场景中的实际部署。最重要的指标是单位任务成本、人工替代效率、设备利用率、停机时间和投资回收期。





5. 数据采集、训练及运维服务
关注数据采集设备、真机训练、仿真平台、模型评估、机器人运维和场景软件。该方向有机会形成持续性服务收入，但必须核实客户付费意愿与复购情况。



七、研究结论综合沙利文公开报告、企业收入排名和IFR相关统计，可以形成以下判断：

• 市场扩张趋势明确，但统计口径必须统一。 沙利文披露的全球市场销量和收入均显示2026年上半年超过2025年全年；不同机构的统计定义存在差异，市场规模不能脱离口径比较。
  
• 中国企业已经在当前市场收入排名中占据重要位置。 2026年上半年，沙利文统计的全球人形机器人收入前五名均为中国企业，前五合计份额为57.4%。
  
• 高价值具身智能机器人是重要的竞争方向。 全尺寸具身智能机器人市场需要更高的运动控制、操作、感知和系统集成能力，但仍需通过真实工作任务和经济性验证。
  
• 产业链机会不等于所有相关企业都具有投资价值。 对上市公司应分别分析实际供货关系、单机价值量、利润贡献、客户集中度、现金流和估值。
  
• 未来商业化的核心不是机器人能否完成演示动作，而是能否可靠、持续、低成本地完成真实工作。